1940 yılında Sinop’ta doğmuştur. 1962 yılında Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirdikten sonra Bursa maiyet memuru olarak kamu hizmetine başlamış; değişik il ve ilçelerde kaymakamlık ve valilik, mülkiye müfettişliği, İçişleri Bakanlığı Personel genel müdürlüğü ve müsteşar yardımcılığı görevlerinde bulunduktan sonra 21.12.1998 tarihinde Danıştay üyeliğine seçilmiştir. Ersoy, Danıştay genel Sekreterliği görevini yürütmekte iken 08.12.1999 tarihinde Anayasa Mahkemesi Üyeliğine seçilmiş ve 01.01.2005 tarihinde emekli olmuştur.